首先看一下三者的定义有什么不同
免税
免税是对属于某税种征收范围的部分项目暂不予以征税。如在个税计算中，免税额为每年6万，平均到每个月为5000元，就是平时大家喜欢说的起征点。
不征税
是指项目不在该税种的征税范围内。比如企业招聘外籍员工在境外工作，一般属于非居民个人，其取得所得属于来源于中国境外的所得，一般不在境内缴税。
零税率
是指该税种征收税率为0，如增值税就有0％的税率，也就是说该应税产品或劳务在销售发生时，产生的增值部分征收的增值税为0。
三者的具体规定有何不同:
1、在增值税中有一个典型的零税率代表，就是增值税中适用0％的出口产品。纳税人销售出口这些产品或劳务时征收的增值税为0％，根据我们在计算增值税时采用的公式，应纳税额=销项税额－进项税额=0-进项税额，这样算的结果为一个负数，这样的结果的涵义是可以收到退还前面环节已纳的增值税额。但只有一般纳税人企业享受零税率的福利，可以收到退税。但小规模纳税人或采用简易计税的纳税人，销售货物或者服务和无形资产，则只能享受0％增值税，不能抵扣进项税额和享受退税。
2、零税率和免税都属于纳税范围，不需要缴纳本环节增值税的销项税额，但零税率不等于免税。免税是税收优惠，需要审批或备案，零税率不需要。
关于零税率、免税和不征税三者的区别与联系，本文已经为大家详细讲解了一下，大家可以从概念以及具体规定两个方面区分，这样就很清晰了。